哈（hā）爾濱安川關（guān）節式機（jī）器人 GP50公司（sī）

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新（xīn）型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超強搬運能（néng）力！
通過改善加（jiā）減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用（yòng）、維（wéi）護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護（hù）：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數（shù）據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著（zhe）的表麵設計。
優質的（de）耐環境手腕構造（zào）：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平（píng）伸長度
重複（fù）定位精度（dù）²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更（gèng）大速（sù）度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量（liàng）³		4.5kVA